FinDER: Robot de búsqueda en entornos de desastre
Facultad de Ingeniería, UNAM, Portal de Datos Abiertos UNAM, Colecciones Universitarias
dor_id: 1502022
506.#.#.a: Público
650.#.4.x: Ingenierías
336.#.#.b: other
336.#.#.3: Registro de colección de proyectos
336.#.#.a: Registro de colección universitaria
351.#.#.b: Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT)
351.#.#.a: Colecciones Universitarias Digitales
harvesting_group: ColeccionesUniversitarias
270.1.#.p: Dirección General de Repositorios Universitarios. contacto@dgru.unam.mx
590.#.#.c: Otro
270.#.#.d: MX
270.1.#.d: México
590.#.#.b: Concentrador
883.#.#.u: https://datosabiertos.unam.mx/
883.#.#.a: Portal de Datos Abiertos UNAM, Colecciones Universitarias
590.#.#.a: Administración central
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850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México
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100.1.#.a: Yukihiro Minami Koyama
524.#.#.a: Dirección de Desarrollo Académico, Dirección General de Asuntos del Personal Académico (DGAPA). "FinDER: Robot de búsqueda en entornos de desastre", Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT). En "Portal de datos abiertos UNAM" (en línea), México, Universidad Nacional Autónoma de México.
720.#.#.a: Yukihiro Minami Koyama
245.1.0.a: FinDER: Robot de búsqueda en entornos de desastre
502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México
561.1.#.a: Facultad de Ingeniería, UNAM
264.#.0.c: 2012
264.#.1.c: 2012
307.#.#.a: 2019-05-23 18:40:21.491
653.#.#.a: Ingeniería mecatrónica; Ingenierías
506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de este recurso digital pertenece a la Universidad Nacional Autónoma de México. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2012, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio de contacto@dgru.unam.mx
041.#.7.h: spa
500.#.#.a: El mundo siempre ha enfrentado un gran número de catástrofes ocasionadas por la naturaleza o por el hombre, tales como terremotos, incendios o explosiones, así como guerras y últimamente ataques terroristas. Por lo tanto, los términos "operaciones de rescate" y "búsqueda y rescate urbano" (USR por sus siglas en inglés) han adquirido un nuevo sentido. El tiempo que tienen los equipos de rescate para encontrar a la gente atrapada en los escombros en muy corto (alrededor de 48 horas). Los análisis muestran que muchos centros de robótica, sistemas autónomos e inteligencia artificial en el mundo trabajan en problemas de diseño y control de dispositivos de rescate y en el procesamiento de las señales captadas por los sensores [1]._x000D_ _x000D_ El proyecto FinDER, Finder in Disaster Environment Robot, o Robot de búsqueda en entornos de desaste, tiene como finalidad el diseño y construcción de un robot capaz de navegar de manera autónoma en entornos de desastre que pueda encontrar, evaluar el estado físico y asistir a víctimas humanas, y que además sea capaz de detectar gases peligrosos o letales._x000D_ _x000D_ Para el desarrollo del proyecto se necesitará diseñar y construir un robot móvil que sea capaz de subir y bajar pendientes pronunciadas, y que tenga abordo sensores diversos que le permitan realizar su cometido. Por consiguiente, se requiere contar con cámaras de vídeo, equipo de transmisión y recepción de audio, sensores de calor, de distancia, de gases peligrosos, entre otros, que funcionen de forma autónoma, o cuando menos remota._x000D_ _x000D_ Se pretende obtener como valor agregado la formación de un equipo de profesionales en ingeniería de calidad formado por estudiantes de licenciatura y maestría, comprometidos con la resolución de los problemas tecnológicos que demanda la sociedad. Que además se logren avances que permitan al equipo la participación en el concurso internacional RoboCup Rescue, con los siguientes beneficios para los integrantes:_x000D_ _x000D_ a) Formación tecnológica y científica_x000D_ b) Motivación por la ciencia y la tecnología_x000D_ c) Resolución de problemas: aplicación de metodologías y creatividad_x000D_ d) Trabajo en equipo_x000D_ e) Planificación del trabajo_x000D_ f) Visión de proyecto_x000D_ g) Retroalimentación de expertos en el ámbito mundial con respecto al trabajo_x000D_ realizado._x000D_
046.#.#.j: 2019-11-14 12:26:40.706
264.#.1.b: Dirección General de Asuntos del Personal Académico
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last_modified: 2019-11-22 00:00:00
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Facultad de Ingeniería, UNAM, Portal de Datos Abiertos UNAM, Colecciones Universitarias
Dirección de Desarrollo Académico, Dirección General de Asuntos del Personal Académico (DGAPA). "FinDER: Robot de búsqueda en entornos de desastre", Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT). En "Portal de datos abiertos UNAM" (en línea), México, Universidad Nacional Autónoma de México.