Observación y control por modos deslizantes de orden superior
Facultad de Ingeniería, UNAM, Portal de Datos Abiertos UNAM, Colecciones Universitarias
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506.#.#.a: Público
650.#.4.x: Ingenierías
336.#.#.b: other
336.#.#.3: Registro de colección de proyectos
336.#.#.a: Registro de colección universitaria
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351.#.#.a: Colecciones Universitarias Digitales
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270.1.#.p: Dirección General de Repositorios Universitarios. contacto@dgru.unam.mx
590.#.#.c: Otro
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270.1.#.d: México
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883.#.#.a: Portal de Datos Abiertos UNAM, Colecciones Universitarias
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100.1.#.a:
524.#.#.a: Dirección de Desarrollo Académico, Dirección General de Asuntos del Personal Académico (DGAPA). "Observación y control por modos deslizantes de orden superior", Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT). En "Portal de datos abiertos UNAM" (en línea), México, Universidad Nacional Autónoma de México.
245.1.0.a: Observación y control por modos deslizantes de orden superior
502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México
561.1.#.a: Facultad de Ingeniería, UNAM
264.#.0.c: 2011
264.#.1.c: 2011
307.#.#.a: 2019-05-23 18:40:21.491
653.#.#.a: Observación y control por modos deslizantes; Ingenierías
506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de este recurso digital pertenece a la Universidad Nacional Autónoma de México. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2011, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio de contacto@dgru.unam.mx
041.#.7.h: spa
500.#.#.a: En este proyecto se busca desarrollar las técnicas recientemente publicadas de observación de sistemas por medio de los modos deslizantes de orden superior para sistemas con entradas desconocidas variantes en el tiempo, así como para sistemas no lineales. También se busca analizar el ancho de banda de estos algoritmos de observación durante su realización discreta a través de métodos en el dominio de la frecuencia. Así mismo desarrollar técnicas de identificación utilizando la inyección equivalente para identificación de perturbaciones en tiempo finito, identificación de los parámetros del sistema y detección de fallas._x000D_ Basándose en dichos algoritmos, se busca diseñar nuevos algoritmos de control por salida: compensación de perturbaciones acopladas identificadas, compensación de perturbaciones no acopladas identificadas a través de superficies deslizantes de primer orden y de orden superior, y combinación de compensación de perturbaciones acopladas identificadas y minimización de la influencia de perturbaciones no acopladas por medio de control robusto clásico (H∞). Se pretende desarrollar simulaciones y pruebas experimentales con los nuevos algoritmos en sistemas mecánicos subactuados así como en sistemas eléctricos._x000D_
046.#.#.j: 2019-11-14 12:26:40.706
264.#.1.b: Dirección General de Asuntos del Personal Académico
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last_modified: 2019-11-22 00:00:00
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Facultad de Ingeniería, UNAM, Portal de Datos Abiertos UNAM, Colecciones Universitarias
Dirección de Desarrollo Académico, Dirección General de Asuntos del Personal Académico (DGAPA). "Observación y control por modos deslizantes de orden superior", Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT). En "Portal de datos abiertos UNAM" (en línea), México, Universidad Nacional Autónoma de México.